宇電pid調(diào)節(jié)器：目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。
 

　　宇電pid調(diào)節(jié)器功能齊全，可以配置不同場合的輸出要求，廣泛適用于多種行業(yè)。常見的控制執(zhí)行器有接收開關(guān)量的繼電器、接收高低壓電平的固態(tài)繼電器(SSR)、接收模擬量信號(hào)的變頻器和閥門、或者直接控制可控硅。其中，控制可控硅又分為過零觸發(fā)和移相觸發(fā)，兩者區(qū)別在于能否實(shí)現(xiàn)調(diào)功控制。
 

　　宇電pid調(diào)節(jié)器儀表啟動(dòng)自整定功能，可以根據(jù)被控對象的特性，自動(dòng)尋找*參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果，無需人工整定參數(shù)。控溫精度基本達(dá)±0.1℃，無超調(diào)、欠調(diào)，達(dá)先進(jìn)水平?？膳c各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能，適應(yīng)于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗(yàn)設(shè)備，制鞋機(jī)械，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械，食品機(jī)械，印刷機(jī)械等行業(yè)。
 

　　宇電PID調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟
 

　　1.確定比例增益P：確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明)，使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
 

　　2.系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
 

　　3.確定積分時(shí)間常數(shù)Td：積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。
 

　　4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。